まずはアクチュエーターの研究


プッシュプル&自己保持できる。ストロークが短いのが短所

 
動かない。フレミングの左手の法則からすると
棒磁石の軸方向に向かって力が発生する?

 
ソレノイド風ボイスコイル。たった3Vで試したけど
凄い力でプッシュプル動作できる。すげー
その後、ヨークを取っ払っても力は変わらなかったので
ボイスコイルにはなってない。

 
プルソレノイドのプランジャーに磁石を付けてみる。
プッシュ動作はしなかった。
ケースに磁力が流れてコイルには作用しなかった模様

 
今度はボイスコイル動作できた。内側のネオジム磁石が
コイルを押しまくっているのでゆっくり動く。

 
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その2